[IoT] 센서

위치 변위 센서란
-센서에서 위치는 여러 의미로 사용된다.
-절대위치는 선택된 기준점에 대해서 물체의 좌표를 결정하는 것을 의미한다.
-변위는 한 위치에서 다른 위치로 특정 거리 또는 각도 만큼 이동하는 것을 말하며, 근접은 on/off 출력에 의해서 검출되는 일정거리를 의미한다.
-물체의 위치, 변위, 근접, 물체의 존재 유무 등을 검출하는 센서들은 산업적으로 매우 중요하다.

변위 센서의 정의
-변위는 한 위치에서 다른 위치로 특정거리 또는 각도만큼 이동하는 것을 말하며 변위를 전기적 신호로 변환하는 센서를 변위 센서라고 한다.

변위센서의 분류
-직선변위와 회전변위센서: 수mm~수십mm의 직선 변위에 대해서는 퍼텐쇼미터,  LVTD가 널리 사용되고 있다. 또 포텐쇼미터, 엘브이티디 등은 게측용뿐만 아니라 기계, 장치를 조합하는데도 많이 활용된다.
회전변위는 광학식 및 자기식 인코더 등이 널리 이용되고 있따.

접촉식과 비접촉식
접촉식은 확도는 우수하지만 측정거리가 짧고 응답속도가 느리다. 그에 비해서 광학식이나 자기식과 같은 비접촉 방식은 속도가 빠르고 마모를 걱정할 필요가 없다.

퍼센쇼미터(한장안씀)

저항식 변위 센서
- 저항식변위센서를 흔히 퍼텐쇼미터라고 부른다. 퍼텐쇼미터는 가장 간단한 변위센서로, 양 단자에 전압을 가한 상태에서 피측정 물체에 연결된 와이퍼가 저항체 위를 이동하여 변위에 대응하는 전압을 억는다.
-퍼텐쇼미터에는 직선변위와 회전변위 측정용의 2종류가 있으며 그 측정 원리는 동일하다.

직선변위검출
-저항체와 그 위를 직선적으로 이동하는 와이퍼로 구성,, 그림안나온다함

회전변위검출
-회전촉이 회전하면 내부의 와이퍼가 저항체 위를 이동하고 저항치 R이 회전각에 비례하여 변화한다.
-출력전압은 각 변위에 비례하므로 변위를 측정
-이때 저항 어저고와 어쩌고가 온도에 의해서 x[%]만큼 변화했더라도 출력전압의 값은 불변이다.

회전형 포텐쇼미터 어쩌고 안보임

저항식 변위 센서 특징
-저항을 사용한 접촉식 포텐쇼미터의 단점
  ㅇ마찰력이 크디
  ㅇ피측정 물체와 물리적으로 연결하는 수단이 필요하다
  ㅇ응답느림마모될수잇다?이건교수가말만함
  ㅇ속도가 느리다
  ㅇ 마찰 및 구동전압이 저항선을 가열한다.(=정밀하지 않을수도잇다.)
  ㅇ 환경적 안정성이 낮다.

접촉식 포텐쇼미터는 와이퍼의 마모로 인해 수명의 신뢰성이 낮아 상시미동을 받거나 진동을받는장소에서 사용하는것이 부적합한 경우가 있다.
최근에는 저항선을 사용한 접촉식ㅇ서 반도체 소자를 이용한 비접촉식으로 발전하고 있다.
비접초 포텐쇼미터는 마모부를 갖지 않으므로 수명의 신뢰성이 가변저항에 비해 높다
비접초식 포텐쇼미터에 어쩌고 안보임 광도전 효과를 이용한 것 등이 있따.

<점유근접센서>
점유근접센서란
점유센서는 미리 설정된 특정 위치에 사람, 물체의 존재 유무를 검출하는 센서이며, 물체가 정지해있건 또는 이동하건 관계없이 신호를 발생시킨다. 현재 광전센서, 근접센서 등이 주로 사용되고 있따.
근접이란 의미는 우리가 검출하려고 하는 대상과 세ㅐㄴ서 사이에 물리적 접촉 없이 물체의 존재를 검출하는것을의미한다. 점유 근접센서들은 물체의 존재유무 ㄸ는 기준점으로부터 물체의 위치르 ㄹ모니터링하고 물체의 통과, 이동,차단 등을 확인하고, 물체의 개수를 계수하고 기계부품이 정해진 위치에 도달했는지를 확인하고 조립라인에서 부품의 적절한 위치를 확인하는데 널리 적용되고 있으며 특히 프로세스 자동화에서 중요한 센서로 사용된다.

점유 근접 센서 정의
-점유센서는 미리 설정된 특정의 위치에 사람이나 물체의 존재 유무를 검출하는 센서. 물체가 정지해있건 도는 이동하건 관계없이 신호를 발생시킨다 현재 광전센서 근접ㅅㄴ서 등에 사용

0근접샌서는 물체의 이동이나 존재에 대한 정보를 비접촉 방식에 의해 전기적 신호로 변환하는 모든 센서르 ㄹ의미한다. 이러한 변환를 비접촉식으로 검출하는 원리는 전통적으로 전자유도식, 정전용량식, 자기식 등이 잇음
일반젖ㄱ으로 근접센선느 물체와 센서 사이의 거리에 비례하는 신호를 출력하지 않고 대신 출력은 턴온 턴오프한ㄷ 이러한 위미에서 근접센서를 ,..\\