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힘 토크 촉각 센서란 ㅇ힘은 우리 일상을 지배하는 대표적인 물리적 양이다. 힘은 정지하고 있는 물체를 움직이고, 움직이고 있는 물체의 속도나 운동 방향을 바꾸거나 물체의 형태를 변형시키는 작용을 한다. 우리 주위에는 여러 종류의 힘이 존재하는데, 일반적으로 힘을 검출하는 센서는 힘이 탄성체에 작용할 때 발생되는 물체의 변형을 이용한다. 작용한 힘의 크리를 미소한 변위(변형)으로 변환하고, 그 변위를 다시 전기적 양으로 변환하는 방식이 사용되고 있다.힘의 정의ㅇ 힘은 정지하고 있는 물체를 움직이고, 움직이고 있는 물체의 속도나 운동방향을 바꾸거나 물체의 형태를 변형시키는 작용을 한다.ㅇ 힘은 방향과 크기를 모두 갖는 벡터량이며, 국제 단위계에서 N으로 측정된다.중량은 중력에 기인하는 힘이다.질량은 물체에서..

피에조 스피커[코드8-1] 도레미파솔라시도 연주int melody[] = {262,294, 330, 349, 392, 440, 494, 523};void setup() { for (int i = 0; i ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ[코드8-3] 미니 디지털 피아노 만들기int pins[] = {2, 3, 4};int notes[] = { 262, 294, 330 };void setup() { for (int i = 0; i melody 변경해서 만들어 본 것ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ조도센서주위 밝기 정도를 알려주는 센서LED처럼 크기가 3, 5, 12mm 등 다양밝기에 따라 값이 바뀌는 저항주위가 밝으면 저항값 감소, 어두우면 저항값 증가조도센서를 이용해 주위가 밝으면 LED..

위치 변위 센서란-센서에서 위치는 여러 의미로 사용된다.-절대위치는 선택된 기준점에 대해서 물체의 좌표를 결정하는 것을 의미한다.-변위는 한 위치에서 다른 위치로 특정 거리 또는 각도 만큼 이동하는 것을 말하며, 근접은 on/off 출력에 의해서 검출되는 일정거리를 의미한다.-물체의 위치, 변위, 근접, 물체의 존재 유무 등을 검출하는 센서들은 산업적으로 매우 중요하다.변위 센서의 정의-변위는 한 위치에서 다른 위치로 특정거리 또는 각도만큼 이동하는 것을 말하며 변위를 전기적 신호로 변환하는 센서를 변위 센서라고 한다.변위센서의 분류-직선변위와 회전변위센서: 수mm~수십mm의 직선 변위에 대해서는 퍼텐쇼미터,  LVTD가 널리 사용되고 있다. 또 포텐쇼미터, 엘브이티디 등은 게측용뿐만 아니라 기계, 장치..

온도의 정의 물체의 차고 뜨거운 정도를 수량으로 나타낸 것이다온도를 분자의 입장에서 생각하면,물질을 구성하고 있는 분자는 정지해 있지 않고 불규칙한 운동을 하고 있는데이 불규칙한 운동을 열운동이라 부르며,온도가 높을수록 분자을의 평균 운동 에너지가 커지기 때문에온도는 분자의 열운동의 활발함 척도라고 말할 수 있다.ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ온도 센서의 정의와 분류- 섭씨온도: 1기압에서 순수한 물의 어느점을 0도 끓는점을 100도로 정하고그 사이를 100등분하여 1구간을 1도로 정한 온도이다.화씨 온도에서는 어느점이 32F이다.- 절대온도: 분자의 열운동을 고려하면 섭씨온도보다 절대온도를 사용하는 것이 좋다.절대온도는 -273.15도를 절대영도라고 눈금 간격은 섭씨 눈금과 동일한 간격으로 한다. 단위는 Kㅡㅡㅡㅡㅡ..

진성반도체외부로부터 불순물을 첨가하지 않고 순전히 반도체 원자로만 구성된 반도체외인성반도체진성반도체만으로는 반도체 소자나 광센서를 만들 수 없다. 따라서 진성반도체에 특정 불순물을 고의로 첨가하는데 이를 외인성 반도체 또는 불순물 반도체라고 한다.첨가되는 불순물의 종류에 따라 n형 반도체와 p형 반도체가 있다.n형 반도체si 원자는 4개의 가전자를 가진다.si 결정 내 5가 원소를 첨가하면, 4개의 원자는 공유결합을 형성하고 한 개의 원자가 남는다.이때 원자의 결합이 느슨해져 자유전자로 된다.따라서 5가 불순물을 첨가하면, si 결정 내 자유전자 농도가 증가하고 전기전도도가 증가한다.p형 반도체si 결정 내 3가 원소를 첨가하려는 경우, 4개의 원자는 공유결합을 형성하려면 한 개의 원자가 부족하다.이때 ..